自動(dòng)貨柜基本結(jié)構(gòu)及主要功能

發(fā)布時(shí)間：2016/12/20 發(fā)布者：管理員點(diǎn)擊率：

1）設(shè)備由機(jī)械和自動(dòng)控制兩部分組成，取貨口臺(tái)面采用不銹鋼材質(zhì)，表面拋光處理，整機(jī)密封性能好，外表蒙皮采用靜電亞光噴塑工藝措施（熱固化）。設(shè)備主要部位確保不因承重變形，不因磨擦掉漆，設(shè)備機(jī)體沒有腐蝕生銹現(xiàn)象。門、臺(tái)板、裝具盒等無扭曲變形。

（ 2）采用優(yōu)質(zhì)電機(jī)，變頻器控制，減少?zèng)_擊，降低噪聲，具有較高可靠性和較長壽命。

（ 3）設(shè)備造型美觀、操作方便，所有按扭不因長期使用而出現(xiàn)松動(dòng)、脫落、開裂或指示標(biāo)識(shí)磨損等現(xiàn)象。

（ 4）控制系統(tǒng)采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有監(jiān)控（收集各類傳感器及其他數(shù)據(jù)，保證系統(tǒng)、貨物、操作者的安全）、控制（分析指令，控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行，保證指定箱斗以最短的時(shí)間到達(dá)取貨、出貨口）等功能。

人機(jī)界面：觸摸屏顯示。

采用優(yōu)算法，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選擇最佳（最優(yōu)）路徑，自動(dòng)順時(shí)針或逆時(shí)針回轉(zhuǎn)到取貨口，節(jié)省存取時(shí)間。

采用碼盤認(rèn)址系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)隨意將箱斗分層，取貨口精確定位到分層。

系統(tǒng)軟件支持無線條碼器等設(shè)備，通過擴(kuò)充基站，可直接接入無線條碼器等設(shè)備。

（ 5）設(shè)備具有可靠的安全系統(tǒng)。

電子系統(tǒng)經(jīng)過安全測(cè)試，設(shè)備具有電機(jī)保護(hù)電路和應(yīng)急控制（停止）開關(guān)，實(shí)現(xiàn)快速制動(dòng)，提供有效保護(hù)措施；取貨口設(shè)紅外光電保護(hù)系統(tǒng)，確保庫體、儲(chǔ)存對(duì)象及操作者安全；具有故障顯示、報(bào)警、停止運(yùn)轉(zhuǎn)功能；具有良好的接地措施，保證設(shè)備自身用電線路安全；取貨口、電控箱門上鎖，整機(jī)具有防火、防塵功能和必要的絕緣性能，運(yùn)行平穩(wěn)，無明顯振動(dòng)，噪音?。辉O(shè)備可維修性好，設(shè)有安全維護(hù)口，開啟方便，用于對(duì)設(shè)備電機(jī)、軸承等核心部件的檢修維護(hù)以及更換。

（ 6）具有防靜電系統(tǒng)，可用于存儲(chǔ)電子元器件設(shè)備。

設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)防、抗靜電系統(tǒng)，確保庫體不產(chǎn)生靜電并把可能產(chǎn)生的靜電及時(shí)排除。

自動(dòng)貨柜防靜電系統(tǒng)由設(shè)備本體以及放電機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成。

設(shè)備本體：回轉(zhuǎn)庫的主要承載單元——箱斗由優(yōu)質(zhì)冷板折彎后焊接噴塑而成，或者采用優(yōu)質(zhì)鍍鋅板折彎焊接而成，表面電阻低于 105～108歐姆，設(shè)備自身無靜電產(chǎn)生。

放電機(jī)構(gòu)： A）庫體設(shè)備接地，防漏電，B）物品的存儲(chǔ)單元——箱斗兩側(cè)安裝防靜電電刷，設(shè)備運(yùn)行過程中，箱斗由于接觸防靜電電刷而把可能積累的靜電傳送到靜電地，靜電地與防靜電電刷之間串接電阻，以避免放電火花的產(chǎn)生。

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